Sözleşmenin kurulmasında yanılma kurumu, Borçlar Hukuku açısından bütün yönleriyle ve diğer hukuki kurumlarla ilişkileri de dikkate alınarak, şimdiye kadar Türk hukuk literatüründe herhangi bir tezde ya da monografide araştırma konusu yapılmamıştır. Dolayısıyla, bu çalışmanın başlıca amacı, yanılma ile ilgili konuları olabildiğince ayrıntılı incelemeye ve ortaya çıkabilecek meselelere farklı bakış açıları sunmaya çalışarak doktrindeki boşluğu doldurmak ve hukuk uygulamasını geliştirmek olmuştur. Birinci bölümde, öncelikle yanılmanın tarihi gelişimine bakılacak ve bu doğrultuda, Roma hukukunda ve Ortak Hukukta yanılmanın hukuken nasıl ele alındığı aktarılacaktır. İkinci bölüm, yanılmanın hukuki niteliği, çeşitleri ve diğer hukuki kurumlarla ilişkisine özgülenmiştir. Üçüncü bölüm, esaslı yanılmanın hukuki etkisi ve sonuçlarına ayrılmıştır. Bu itibarla, sözleşmenin iptal edilebilirliği yaptırımı mercek altına alınarak, iptal hakkının niteliği, bu konuda doktrinde ileri sürülen görüşler, iptal hakkının özellikleri, iptal hakkının kullanılmasının sonuçları, iptal hakkının dürüstlük kuralı vasıtasıyla sınırlanması ve iptal hakkının düşmesi konuları aktarılacaktır.