Kafka'nın Milena'ya Mektuplar'ı ilk kez 1952'de yayımlanmıştı. O baskıda, Kafka'nın kendisinin karaladığı parçalar dışında, kişilik haklarına saygı nedeniyle de yayımlanmamış parçalar bulunmaktaydı. Ayrıca, mektupları baskıya hazırlayan Willy Haas, yayıncının isteğine uyarak, Yahudilikle ilgili bir parçayı da kitaba almamıştı.

Cem Yayınevi tarafından yayımlanan Milena'ya Mektuplar, bu eksik mektupları içermektedir; sadece Kafka'nın karaladığı parçalar kitaba alınmamıştır. Kitaba, Milena'yı daha iyi tanıyabilmeniz için, Milena'nın Max Brod'a yolladığı mektuplar ve Milena'nın birkaç magazin yazısı da alınmıştır.