Immanuel Kant bu eserini 1783 yılında, iki yıl önce yayımladığı başyapıtı Saf Aklın Eleştirisi’nin içeriğinin felsefe camiasında eksik veya yanlış anlaşılmasından sonra ele almıştır. Zamanın meşhur filozoflarından Moses Mendelssohn bile Kant’a yazdığı bir mektupta Saf Aklın Eleştirisi’ni anlamadığı için bir kenara bıraktığını itiraf etmiştir. Bu yüzden Kant, Prolegomena’da henüz yeni ortaya koyduğu aşkınsal felsefesini daha anlaşılır bir dille tanıtmayı amaçlamıştır. Kant’ın bu eseri yazmaktaki ...