Uzay gemisi Einstein uzayda boş olması gereken bir noktadan karmaşık bir sinyal alır. Sinyalin Astera adını verdikleri dev bir asteroidden geldiğini keşfederler.
Geminin insan ekibinden dördü - Kaptan Selen, Şanel, Jerfi ve Lera - yanlarına robinsler, roleolar, ateş rocekleri ve diskobotlardan oluşan çok sayıda robotu ve iyonsikletlerini alarak asteroide iner. Asteroide tek giriş dev bir ağaca benzeyen uzay limanına açılan tünellerdir.
Sonrasında yapay yerçekimiyle hareket eden trenler, tünelleri koruyan robot yengeçler ve geçmeyi başaramadıkları halka kapılarla karşılaşırlar.
Ekip tünellerden çıkmanın bir yolunu bulmaya, Astera teknolojisini anlamaya ve karşılaştıkları mekanik araçların ve garip canlıların ne olduğunu çözmeye çalışmaktadırlar. Gemiyle bağlantılarını da kaybeden ekibin savaşarak yollarına devam etmekten başka çaresi kalmamıştır.
Einstein'da kalan Bark'la zeki anabilgisayar Enderin ise gemiye gizlice giren yıldızyılanlarla umutsuz bir savaşa girmiştir. Ne pahasına olursa olsun gemiyi savunmaya kararlıdırlar.
Ekip hem tünellerde hem de gemideki savaşı kazanıp tekrar bir araya gelebilecek midir?
Astera Kaşifleri, çok akıcı, aksiyonlu ve merak uyandırıcı... kesinlikle bir wiki sayfasını hak ediyor."
- Yasemin Yiğit Kuru, Kurgu Bilim