Fiziksel hareketlerimiz çoğunlukla bir ihtiyaca cevap olarak gerçekleşir. Örneğin, belirli bir noktaya ulaşmak, oyun oynamak ya da evin temelini atmak isteyen bir kişi, arzu edilen amaca ulaşmak için gerekli hareketleri yapar. Fiziksel egzersizler bile aşağı yukarı belirli bir ihtiyaç hissinin sonucunda doğar. Ders çalışma olarak adlandırılan zihinsel aktivite de benzer şekilde belli ihtiyaçlara karşılık olarak öne çıkar.

Çok çeşitli malzeme, alet, geniş fikir ve amaçlara sahip olan bizler, düşünme ve çalışmaya muhtacız. Düşüncenin ortaya atılmasını gerektirecek durumların uyarı ve dürtüsü ve bazı durumların tatmin edici olmaması dışında öğrenmenin normalde gerçekleşmemesidir.

Evrim tarihinde de durum hep bu şekilde olmuştur. Uyarı ve neden olmadan çalışma gerçekleşmemiştir. Uyarı ve neden maddi ve manevi olarak bizi zorluklardan çıkaran ve ayaklarımızın üzerinde durduran sebep olmuştur. Bu yolda motivasyon, çevremize uyumumuzda ve adaptasyonumuzda sadece bir alet görevi görmüştür.