Tarihin ilk çağlarından beri insanoğlunu ilgilendiren konular arasında cinselliğin özel bir yeri vardır.
Cinsel arzu, insanın özelliklerinden biridir. Diğer memelilerin işi daha kolaydır. Onlar da cinsel ilişki ile çoğalırlar, ama bu ihtiyaçlarını insanoğlunun aksine otomatik, yani içgüdüsel olarak sadece döllenme dönemlerinde ve sadece bir fiziksel işlem şeklinde yaparlar.
İnsanoğlunun belirli dönemlerinden bağımsız bir cinsel hayatı olmuştur. Diğer bütün hayvanların bedenlerinde meydana gelen kimyasal ve fiziksel değişiklikler onların cinsel arzu ve iştah duymalarını sağlar. İnsanoğlunda ise durum tam aksidir. İnsan önce gözüyle görür, beyni ile beğenir ve eşini seçer. Bedenindeki fiziksel değişiklikler daha sonra gelir. İnsan, cinselliği öğrenen tek canlıdır. Bu tür cinsellik, insanoğluna bahşedilmiş en önemli haz kaynaklarından biridir.