Hint felsefesinin tüm geleneksel sistemlerinin tek bir amacı vardır, ruhun mükemmellik yoluyla
özgürleşmesi. Bunun yöntemi Yoga'dır. Yoga kelimesi çok geniş bir alanı kapsıyor, ancak hem
Sānkhya hem de Vedāntist okullar, şu ya da bu şekilde Yoga'ya işaret ediyor.
Bu kitaptaki ilk derslerin konusu Rāja Yoga olarak bilinen Yoga şeklidir.
Patanjali'nin Sūtraları, Rāja Yoga konusunda en yüksek otorite ve metin kitabıdır. Diğer filozoflar,
bazı felsefi açılardan zaman zaman Patanjali'den ayrılsalar da kural olarak onun uygulama
yöntemini kesin olarak kabul etmişlerdir. Bu kitabın ilk bölümü, yazarın New York'ta verdiği
derslerde oluşmaktadır. İkinci bölüm ise Patanjali'nin Sūtralar (Aforizmalar) serbest bir çevirisi ve
devam eden bir yorumdan oluşmaktadır. Teknik ayrıntılardan mümkün olduğunca kaçınmak ve
serbest ve kolay konuşma tarzını korumak için çaba gösterilmiştir. İlk bölümde, pratik yapmak
isteyen öğrenci için bazı basit ve çok özel yönergeler veriliyor ancak tüm bunlar, birkaç istisna
dışında, Yoga'nın yalnızca bir öğretmenle doğrudan temas yoluyla güvenli bir şekilde
öğrenilebileceğini de özellikle ve ciddi bir şekilde hatırlatıyor. Bu konuşmalar konu hakkında daha
fazla bilgi edinme arzusunu uyandırmayı başarırsa, öğretmene gerek olmayacaktır.