Avrupa´daki vatansızlar, topraksızlar ve unutulmuşlar olarak tanımlanan Çingeneler anavatanları Kuzey-Batı Hindistan´ı 9. ve 10. yüzyılda terk ederek çeşitli boylar halinde Batıya göç etmişlerdir.

Çingeneler, Avrupa´nın çeşitli ülkelerine 15. yüzyılda gelmişlerdir. Bunlar, yerleşmiş oldukları ülkelerde, gelenek ve göreneklerini sürdürmüş; mesleklerini, sanatlarını, müziklerini ve kültürel varlıklarını korumuş; her türlü, baskı, sindirmeye karşın yaşayış biçimlerini günümüze kadar devam ettirmiştir.
Macar bilim adamlarının 1763 tarihinde ortaya koydukları kanıtlara göre, Avrupa´da yaşayan Çingeneler Kuzey-Batı Hindistan kökenlidir. Bunların önemli bir kesimi, günümüzde güncel yaşamda eski Hint lehçesi olan Romani dilini konuşmakta ve kullanmaktadır. Bunlar arasında Romlar, dünyadaki Çingene nüfusun % 90´ını oluşturmaktadır. Diğer gruplardan Sintiler ve Manuşlar Germenofon (Almanca konuşulan) ülkelerde, Gitanlar ise genellikle İspanya ve Portekiz gibi ülkelerde yerleşik ya da göçebe olarak yaşamlarını sürdürmektedir.