Friedrich Engels'in 1884 yılında yayımlanan Ailenin özel mülkiyetin ve devletin kökeni başlıklı yapıtında, insan topluluklarının tarihsel gelişim sürecinde kadının toplumsal konumu ele almıştır. Engels yapıtında erkek egemenliğinin evrensel olmadığını anaerkil toplumları izleyen ataerkil toplumlarda birlikte ortaya çıktığını göstermeye çalışmıştır. Engels bu çalışmada ailenin yanı sıra kadınların ezilmesinin kökeniyle kadınların cinselliğinin kısıtlanmasına da cesurca değinmiştir. Engels yerel devletin yükselişini ayrıntılı bir şekilde inceleyerek teorisini sosyal sınıfın ve sömürüsünün nasıl iş bölümüyle meydana geldiğine dek genişletir. Engels i izleyerek eşitlikçi bir toplum tasavvurunun ancak, kadınlarla erkekler arasındaki ilişkinin bütün yönlerinin yeniden düşünülmesiyle geliştirebileceği yorumunu yapabiliriz. Engels'in en önemli yapıtlarından biri olan bu ezber bozan kitap ilk kez kez basıldığında oldukça ilgi toplamıştır.